成都XPEL：小马智行与丰田联手打造Robotaxi亮相

　　成都XPEL小编了解到，第五届中国国际进口博览会上，搭载了小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的丰田赛那 Autono-MaaS(自动驾驶移动出行服务)车辆在中国首次公开亮相。小马智行已开启首批搭载 ADK(自动驾驶套件)车辆的标准化生产，并完成了4个月封闭道路测试，首批车辆将于2023年上半年投放到中国国内一线城市，提供自动驾驶移动出行服务(Robotaxi)。

　　在丰田展台上亮相的这辆赛那 Autono-MaaS，外型上更加接近消费级车辆的设计。与我们见过的车顶瞭望塔式的激光雷达布局不同的是，车顶的传感器套件放置在了车头及车尾处。采用前后两段式分体设计。前段集成一颗固态激光雷达，后段集成3颗固态激光雷达，相比上一代，体积大大减小，集成程度更高，呈现更加轻量化的视觉感受。

　　为加快规模化应用的进程，小马智行在这代设计中将长尾场景的性能表现作为重点。小马智行建立了多层冗余机制，使用自研的量产级域控制器作为冗余计算平台，在主计算系统异常的情况下，通过冗余系统让车辆进入最小风险状态，实现车道内停车或安全靠边停车;通过自研的传感器清洁系统，提升在雨、雪、雾、沙尘等各类复杂极端天气下的表现。

　　搭载第六代自动驾驶系统的车辆，推进了小马智行在2023年实现更大规模的 Robotaxi 商业化布局。丰田赛那 Autono-MaaS 车型作为面向 L4 自动驾驶的实验车辆将投入到小马智行 Robotaxi 运营车队中，相信很快就能和我们在马路上见面了。